Sempadan Malaysia–Brunei, ada membahagikan wilayah Brunei dan Malaysia di pulau Borneo . Ia terdiri daripada 266 km (165 bt) pada sempadan darat dan sempadan maritim yang agak panjang yang terbentang dari garis pantai kedua-dua negara hingga ke pinggir pelantar benua di Laut China Selatan . [1][2]Tuntutan pelantar benua 200 batu nautika Brunei menjadikannya penuntut pada sebahagian daripada Laut China Selatan yang tertakluk kepada beberapa tuntutan bertindih oleh China, Taiwan dan Vietnam . Malaysia juga merupakan pihak yang juga menuntut di kawasan itu tetapi perjanjian dua hala dengan Brunei telah menyelesaikan tuntutan bertindih ke atas perairan wilayah Brunei.